ISACSafe Automotive ASIL D Safety Radar & Emergency Braking

ISACSafe delivers certified functional safety architectures for joint sensing and communications, meeting strict ISO 26262 ASIL D requirements for automotive emergency braking and industrial robot safety interlocks.

ISACSafe ISO 26262 ASIL D Functional Safety Stack

ISAC Core: ISACSafe Core — Dual-Lockstep ASIL D Baseband & Watchdog

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

Lockstep DSP Waveform Engine
Autonomous E-Brake (AEB) Bus
ISO 26262 Hardware Diagnostic
Fail-Operational Beam Shifter
CAN-XL / Automotive Ethernet PHY

Architectural Layers & Waveform Pipelines

계층 1: 이중 기능 DFRC 파형 및 디지털 기저대역 (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): 직교 시간-주파수 공간(OTFS) 변조 및 분수형 처프 합성으로 극심한 도플러 확산 환경에서도 반송파 간 간섭을 완벽히 차단.
계층 2: 대규모 MIMO 위상 배열 및 하이브리드 빔포밍 (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): 서브 테라헤르츠 대역 능동 위상 배열과 실제 시간 지연(TTD) 기술로 통신 데이터 빔과 핀포인트 레이더 추적 빔을 동시 방사.
계층 3: 레이더 신호 처리 및 4D 포인트 클라우드 생성 엔진 (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): 서브 데시미터 거리·속도 분해능, CFAR 타깃 검출 및 마이크로 도플러 특성을 활용한 보행 패턴 및 드론 프로펠러 정밀 분류.
계층 4: 네트워크 센싱 오케스트레이션 및 3GPP Rel-19 코어 (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): 셀 프리 협력 레이더 네트워크, RIS 지원 반사 경로 제어 및 통신 SLA와 레이더 탐지 주기 간의 동적 자원 최적화.

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (거리 분해능) | 0.1 m/s (속도 측정 정밀도) | <10 ms (레이더 프레임 지연) | 3GPP Rel-19 (글로벌 표준 사양)

ISO 26262 ASIL D Radar Supervision & Emergency Braking in ISACSafe

Autonomous mobility and industrial robotics cannot compromise on safety integrity. When radar sensing and wireless telemetry share the same RF hardware and baseband processing pipelines, hardware faults or software latency could lead to catastrophic collisions. ISACSafe establishes deterministic, fail-operational supervisory channels with sub-millisecond automated emergency braking interlocks.

Core Engineering Areas

ISO 26262 ASIL D Lockstep Baseband Architecture and Hardware Supervision — Hardware architectures implementing redundant dual-core lockstep processing and online diagnostic coverage exceeding 99% for safety-critical ISAC systems.
Sub-Millisecond Radar-Actuated Emergency Braking (AEB) Interlock — Direct hardware coupling between dual-function radar echo detection pipelines and electro-mechanical brake-by-wire actuators for zero-jitter safety reaction.
Fail-Operational Antenna Array Beamforming and Graceful Degradation — Preserving radar angular resolution and telemetry throughput during partial hardware failure across multi-element active phased array transceivers.